إطار عمل راداري متعدد المراحل قائم على المحاكاة لرصد البشر وتتبعهم والتعرف على حالات السقوط وتقدير المؤشرات الحيوية بعد السقوط
DOI:
https://doi.org/10.63318/waujpasv4i2_55الكلمات المفتاحية:
دمج بيانات الـرادار، اكتشاف البشـر، تتبــــع كــالمان، تتبـــــع الأهــداف، اكتشـــــاف السقوط، تقدير المؤشرات الحيويةالملخص
تسعى هذه الورقة البحثية إلى الحفاظ على هوية الهدف، واكتشاف حالات السقوط، وتقييم الحالة الفسيولوجية بعد السقوط في بيئة عمليات البحث والإنقاذ (SAR) باستخدام تقنية الرادار. كما تقدم الورقة إطار عمل متعدد المراحل لدمج بيانات أجهزة استشعار الرادار، يعتمد على الدمج القائم على مستوى الثقة، وتتبع "كالمان" (Kalman tracking)، واكتشاف السقوط بناءً على الخصائص الحركية، والتقدير الفسيولوجي المعتمد على تقنية البوابات (gated estimation)؛ وقد تم تنفيذ إطار المحاكاة باستخدام برنامج MATLAB . تحقق الطريقة المقترحة نتائج المحاكاة بإحتمالية اكتشاف تبلغ 98%، وقيمة F1 لاكتشاف السقوط تبلغ 0.96، ونسبة خطأ في التقدير الفسيولوجي تبلغ 0.89 دورة/دقيقة (للتنفس) و1.2 نبضة/دقيقة (لضربات القلب)، مع تحقيق خفض في عمليات المعالجة غير الضرورية بنسبة 75.9% (بفضل تقنية البوابات) و82.4% (فيما يتعلق بآلية تفعيل رصد السقوط). يقتصر التقييم على المحاكاة؛ إذ يتراجع الأداء في حالات التشويش الكثيف (clutter)، وتعدد المسارات (multipath)، وتحولات النطاق (domain shifts)، حيث تظل قضايا فقدان المسار أثناء حجب الرؤية (occlusion) والتصنيف الخاطئ للسقوط الناتج عن الحركة السريعة تحديات مفتوحة تتطلب مزيداً من البحث.
التنزيلات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
الحقوق الفكرية (c) 2026 المؤلفون
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
تستخدم هذه المجلة رخصة المشاع الإبداعي-غير تجاري نَسب المُصنَّف 4.0 دولي (CC BY-NC 4.0)، والتي تسمح بالاستخدام والمشاركة والتوزيع والاستنساخ بأي وسيط أو صيغة، طالما أنك تعطي الفضل المناسب للمؤلف (المؤلفين) الأصلي والمصدر، وتوفر رابطًا لرخصة المشاع الإبداعي، وتشير إلى ما إذا تم إجراء تغييرات. للاطلاع على نسخة من هذا الترخيص، قم بزيارة /https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
حقوق الطبع والنشر للمقالات
يحتفظ المؤلفون بحقوق الطبع والنشر لمقالاتهم المنشورة في هذه المجلة.
